Robot WiFi Budowa

Wybaczcie opóźnienie w pisaniu tego posta .

Budowa robota ze sterowaniem przez bluetooth był już opisywany na kilku innych forach więc nie będę powielać cudzej pracy. Rozwiązanie z wykorzystaniem bluetooth jest tańsze bo za płytkę zapłacimy koło 3-4 zł zamawiając na ali ,albo koło 12zł zamawiając na allegro.

Ja skupię się na rozwiązaniu z wi-fi o tyle jest ciekawsze ,że możemy skonfigurować płytkę ,by sterować robotem całkowicie zdalnie z każdego miejsca na świecie przez komórkę ,pod warunkiem ,że nasz robot będzie w zasięgu domowej sieci wi-fi.



Do wykonania naszego Robota będziemy potrzebować :

1. Arduino UNO - 1szt . - koszt ok 14zł
2. Motor Shield 1 szt - koszt ok 22zł
3. Silniki - 2 lub 4  koszt - ok 11 zł za szt.
4. Serwo szt 2 koszt ok - 14 zł
5. Kamera - koszt ok 20 zł ,ale można wykorzystać starą kamerkę z komputera.
6. Płytka WiFi- Robots - koszt ok. 80-90 zł 
7. Zasilanie - ja oczekuję na akumulator  - 40zł
8. Czujnik odległości - ok 2zł 

Na początek przed podłączeniem Motor Shield z Arduino musimy przylutować dwa kabelki w miejscu 1 i 0 na płytce.
Łączymy płytkę Arduino z Motor Shield ,połowa roboty za nami ;)
Silniki mocujemy sobie do podstawy ,możemy kupić dedykowaną ,albo zmontować sobie np. z kawałka pleksi.
Do silników musimy dolutować po dwa kabelki zasilające ,które po zamontowaniu silników wpinamy w odpowiednie gniazda Motor Shield.
Przy zastosowaniu dwóch silników potrzebujemy jeszcze kółeczka skrętnego na przód naszego robota. W sklepie koszt ok. 2zł.
Do całości dodajemy naszą kamerkę ,którą montujemy na stojaczku ,który możemy kupić w komplecie z naszymi serwo mechanizmami ,podłączamy je kabelkami do odpowiednich miejsc opisanych na płytce Motor Shield.
Sugeruję podłączenie jak poniżej.

Oprogramowanie ściągamy - Program Arduino WIFI ROBOTS i wgrywamy do naszego komputerka.
Na smartfonie w Google Play wyszukujemy program - WIFIRobotCar   UCTRONICS
Musimy jeszcze skonfigurować nasza karę wifi w robocie. W tym celu musimy odnaleźć naszą kartę zalogować się do niej i skonfigurować. Moja karta odpaliła się w wersji z krzaczkami ;(

Drugi z lewej ,w rozwiniętym pasku wybieramy pierwszy od góry (system).

Z menu wyboru wybieramy ostatnią zakładkę.

Wybieramy Auto

W dolnym prawym rogu zatwierdzamy nasz wybór i odświeżamy kartę ,od teraz menu będzie w języku angielskim.
Prawdę mówiąc możemy na tym zakończyć konfigurację w aplikacji na smartfonie podajemy ścieżkę (adres) naszej karty i możemy sterować naszym robotem ,ale tylko lokalnie ,jeśli interesuje nas zdalna obsługa zapraszam do przeczytania następnego bloga.
Wszelkie sugestie jak zawsze mile widziane ;)