Robot WiFi Budowa

-
Wybaczcie opóźnienie w pisaniu tego posta .

Budowa robota ze sterowaniem przez bluetooth był już opisywany na kilku innych forach więc nie będę powielać cudzej pracy. Rozwiązanie z wykorzystaniem bluetooth jest tańsze bo za płytkę zapłacimy koło 3-4 zł zamawiając na ali ,albo koło 12zł zamawiając na allegro.

Ja skupię się na rozwiązaniu z wi-fi o tyle jest ciekawsze ,że możemy skonfigurować płytkę ,by sterować robotem całkowicie zdalnie z każdego miejsca na świecie przez komórkę ,pod warunkiem ,że nasz robot będzie w zasięgu domowej sieci wi-fi.



Do wykonania naszego Robota będziemy potrzebować :

  1. Arduino UNO - 1szt . - koszt ok 14zł
  2. Motor Shield 1 szt - koszt ok 22zł
  3. Silniki - 2 lub 4  koszt - ok 11 zł za szt.
  4. Serwo szt 2 koszt ok - 14 zł
  5. Kamera - koszt ok 20 zł ,ale można wykorzystać starą kamerkę z komputera.
  6. Płytka WiFi- Robots - koszt ok. 80-90 zł 
  7. Zasilanie - ja oczekuję na akumulator  - 40zł
  8. Czujnik odległości - ok 2zł 
Na początek przed podłączeniem Motor Shield z Arduino musimy przylutować dwa kabelki w miejscu 1 i 0 na płytce.
Łączymy płytkę Arduino z Motor Shield ,połowa roboty za nami ;)
Silniki mocujemy sobie do podstawy ,możemy kupić dedykowaną ,albo zmontować sobie np. z kawałka pleksi.
Do silników musimy dolutować po dwa kabelki zasilające ,które po zamontowaniu silników wpinamy w odpowiednie gniazda Motor Shield.
Przy zastosowaniu dwóch silników potrzebujemy jeszcze kółeczka skrętnego na przód naszego robota. W sklepie koszt ok. 2zł.
Do całości dodajemy naszą kamerkę ,którą montujemy na stojaczku ,który możemy kupić w komplecie z naszymi serwo mechanizmami ,podłączamy je kabelkami do odpowiednich miejsc opisanych na płytce Motor Shield.
Sugeruję podłączenie jak poniżej.


Oprogramowanie ściągamy - Program Arduino WIFI ROBOTS i wgrywamy do naszego komputerka.
Na smartfonie w Google Play wyszukujemy program - WIFIRobotCar   UCTRONICS
Musimy jeszcze skonfigurować nasza karę wifi w robocie. W tym celu musimy odnaleźć naszą kartę zalogować się do niej i skonfigurować. Moja karta odpaliła się w wersji z krzaczkami ;(


Drugi z lewej ,w rozwiniętym pasku wybieramy pierwszy od góry (system).
Z menu wyboru wybieramy ostatnią zakładkę.
Wybieramy Auto
W dolnym prawym rogu zatwierdzamy nasz wybór i odświeżamy kartę ,od teraz menu będzie w języku angielskim.
Prawdę mówiąc możemy na tym zakończyć konfigurację w aplikacji na smartfonie podajemy ścieżkę (adres) naszej karty i możemy sterować naszym robotem ,ale tylko lokalnie ,jeśli interesuje nas zdalna obsługa zapraszam do przeczytania następnego bloga.
Wszelkie sugestie jak zawsze mile widziane ;)

Komentarze

  1. Anonimowy27 stycznia 2019 09:00

    Spoko. Ja mam problem ze skręcaniem przy wykorzystaniu 4 rech silników ,jakieś sugestie ??
    www.luiz-moda.pl

    OdpowiedzUsuń

Prześlij komentarz

Popularne posty z tego bloga

ESP8266 z czujką pir HC-SR501 w domoticz.

-
Obraz
Od ponad roku używam Domoticz do sterowania różnymi urządzeniami w swoim domu. Ostatnio uparłem się na uruchomienie czujek PIR HC-SR501 ,które od dłuższego czasu leżały w szafie. Do stworzenia czujnika potrzebujemy: - PIR HC-SR501  -ESP8266 ( ja używam LoLin) Na początek musimy ściągnąć programy do obsługi EspEasy. Ze   strony projektu  pobieramy program ESPEasy R120.   W paczce znajduje się program  flash.cmd  którym wgrywamy plik do naszego ESP8266. Po uruchomieniu pojawi nam się terminal w którym najpierw podajemy port USB do którego mamy podpięty nasz ESP8266. Następnie podajemy wielkość pamięci ,u mnie to 1024. Następnie podajemy wersję programu ,jeśli pobraliśmy plik R120 ,wpisujemy tutaj 120 i po zatwierdzeniu zaczyna się flashowanie naszego układu. Po zakończeniu ujrzymy komunikat. Po zakończeniu odłączamy nasz ESP od komputera i podłączamy ponownie. Wyszukujemy w połączeniach wifi Esp0 i łaczymy sie z nim. W przeglądarce wpisujemy a
Czytaj więcej

Jak to się u mnie zaczęło ,czyli od tego powinienem był zacząć ;)

-
Obraz
Moja przygoda rozpoczęła się jakiś rok temu przez przypadek ,kolega wspomniał coś o "KODI". Internet przydatna rzecz każdy to potwierdzi ,rozpoczęło się poszukiwanie i tym sposobem trafiłem na Raspberry. Sama instalacja systemu jak i później Kodi nie sprawiło najmniejszego problemu ,ale zaciekawiło mnie co to cudeńko jeszcze potrafi - poczułem pewien niedosyt. Dalsze szperanie uświadomiło mnie o istnieniu DOMOTICZ  ,a jak Domoticz to i czujniki temperatury oparte na "my sens" z arduino od uno przez nano i z NRF jako bezprzewodowy przekaźnik sygnału do ESP8266 przesył przez WIFI wydaje mi się bardziej stabilny ,a czujki oparte na ESP8266 dużo łatwiejsze do ogarnięcia. Jak wiadomo Domoticz ma ogromne możliwości co do sterowania naszym inteligentnym domem ,możemy podłączyć mnóstwo czujek ,sensorów ,sterowników ,przekaźników  i co tam jeszcze sobie życzymy. U mnie to wygląda już tak ;) Jak widać na pulpicie zaczyna już brakować miejsca ,a nadal czekam na kil
Czytaj więcej

Robot ze sterowaniem i przesyłaniem obrazu przez wifi.

-
Obraz
     Witam ponownie! Trochę czasu mnie nie było dzieci ,praca ,budowa- na hobby mniej czasu ,ale jestem i chciałem się pochwalić Robotem ze sterowaniem i przesyłaniem obrazu w czasie rzeczywistym przez WIFI. Moja pierwsza wersja była autonomiczna ze sterowaniem przez bluetooth ,bez kamery. Koszt takiej wersji koło 40-50 zł Oparty był na podstawie zrobionej z klocków LEGO ,jak większość pewnie konstruktorów uznałem ,że takie rozwiązanie mnie wcale nie zadowala . Postanowiłem ulepszyć to rozwiązanie na zdjęciu poniżej wersja jeszcze nie ukończona ,ale w pełni działająca.  Koszt tej wersji koło 150-160 zł Trudnością było rozwiązanie związane ze sterowaniem i obserwacją otoczenia przez WIFI ,odpowiednią kartę zakupiłem na Aliexpress niestety oprogramowanie i instrukcje zawarte na forum było w języku chińskim ,oprócz tego potrzebny był kod urządzenia ,którego nie posiadałem. Sporo czasu zajęło mi analizowanie kodu i szukanie odpowiedniej apki na androida ,al
Czytaj więcej